仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

　　对立(li)体仓库(ku)(ku)及(ji)其物料搬运设备的(de)研(yan)制(zhi)开始并不晚，1963年(nian)研(yan)制(zhi)成(cheng)第一台桥式堆(dui)垛(duo)起重(zhong)机，1973年(nian)开始研(yan)制(zhi)中(zhong)国第一座由(you)计算(suan)机控制(zhi)的(de)自动化(hua)立(li)体仓库(ku)(ku)（高15米），该库(ku)(ku)1980年(nian)投入运行。到(dao)2003年(nian)为止，中(zhong)国自动化(hua)立(li)体仓库(ku)(ku)数(shu)量已超(chao)过200座。立(li)体仓库(ku)(ku)由(you)于(yu)具有很(hen)高的(de)空间利(li)用率(lv)、很(hen)强的(de)入出库(ku)(ku)能力(li)、采用计算(suan)机进行控制(zhi)管(guan)理而利(li)于(yu)企业实施现代化(hua)管(guan)理等特点，已成(cheng)为企业物流和生产管(guan)理不可缺少的(de)仓储技术，越来越受到(dao)企业的(de)重(zhong)视。

　　 自动化立体仓库 （AS/RS）是由立(li)体货架、有轨(gui)巷(xiang)道(dao)堆垛机(ji)、出(chu)入(ru)库托盘输送机(ji)系(xi)统、尺寸检测条码阅读系(xi)统、通讯(xun)系(xi)统、自动控制系(xi)统、计算(suan)(suan)机(ji)监控系(xi)统、计算(suan)(suan)机(ji)管理系(xi)统以及其他如(ru)电线电缆(lan)桥架配电柜、托盘、调(diao)节平台、钢结(jie)构平台等辅助(zhu)设(she)备组成的复杂的自动化(hua)系(xi)统。运用一(yi)流(liu)的集(ji)成化(hua)物流(liu)理念，采(cai)用先进的控制、总线、通讯(xun)和(he)信(xin)息技(ji)术(shu)，通过以上设(she)备的协调(diao)动作(zuo)进行出(chu)入(ru)库作(zuo)业。