立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

       立体仓库按功能(neng)可(ke)分为以(yi)下两类：

       （1）储存(cun)式，以大量(liang)存(cun)放货物为(wei)主要功能，货物种(zhong)类不多(duo)，但数量(liang)大，存(cun)期较(jiao)长。各种(zhong)密集形(xing)货架(jia)的都适于做储存(cun)式。

       （2）拣(jian)选(xuan)式，以大量进货，多用(yong)户、多种(zhong)类、小批量发出为主要功(gong)能(neng)的(de)(de)立体仓(cang)库。这一类要创造(zao)方(fang)(fang)便(bian)拣(jian)选(xuan)和快速拣(jian)选(xuan)的(de)(de)条件(jian)，因此，往往采(cai)取(qu)自动(dong)寻址(zhi)认址(zhi)的(de)(de)方(fang)(fang)式。由于(yu)用(yong)户需求(qiu)差异(yi)较大，难以整(zheng)进整(zheng)出，因此，不适合用(yong)自动(dong)化无(wu)人作业方(fang)(fang)式，而使用(yong)人工拣(jian)选(xuan)。拣(jian)选(xuan)式较多用(yong)于(yu)配送中心(xin)。