自动化立体仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求（整单元或零散出入库）来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。

       在河北自动化立体仓库中还有一种作业方(fang)式常被采用，这就(jiu)是(shi)所谓的(de)"自由(you)货(huo)位"方(fang)式，即货(huo)物可(ke)(ke)以就(jiu)近入库(ku)(ku)，特别(bie)是(shi)对于出(chu)(chu)入库(ku)(ku)频(pin)繁(fan)和超长(zhang)、超重的(de)货(huo)物，应当尽量(liang)在到货(huo)和发货(huo)的(de)地点附近作业，这样做不但(dan)可(ke)(ke)以缩(suo)短出(chu)(chu)入库(ku)(ku)时间，还节省了搬(ban)运(yun)费用。

       所使用的(de)机械(xie)(xie)设(she)备(bei)(bei)有很多种，一般都包括(kuo)巷道堆垛机、连续输(shu)送机、高层(ceng)货架，自动化程度高的(de)还有自动导(dao)向(xiang)车。在进行自动化立体仓(cang)库(ku)的(de)总体设(she)计时，要根据仓(cang)库(ku)的(de)规模(mo)、货物的(de)品种、出入库(ku)频(pin)率等选择适(shi)合的(de)机械(xie)(xie)设(she)备(bei)(bei)，并确(que)定这些设(she)备(bei)(bei)的(de)主要参数。