立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由高层货架、天地轨道、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成。堆垛机及出入库设备能够在计算机管理下，自动完成货物的出入库作业、对货物进行自动化管理，并与企业管理系统进行联网，实现管理现代化，是企业实现现代化管理的重要组成。

       有(you)轨(gui)巷道堆垛(duo)机是立(li)体仓库成套设(she)备中的(de)(de)主机，是一种在(zai)轨(gui)道上运行(xing)的(de)(de)起重机械，它(ta)能(neng)在(zai)三维空间上（行(xing)走、升降(jiang)、两侧向伸缩）按照相应的(de)(de)顺序组(zu)合(he)进(jin)行(xing)往复运动，以完成对(dui)集装单(dan)元或拣选货物(wu)的(de)(de)出(chu)入库。采用双立(li)柱结(jie)构形式，应用变(bian)频调(diao)速技术，根据堆垛(duo)机运行(xing)的(de)(de)目(mu)(mu)标要求，由(you)PLC对(dui)变(bian)频器的(de)(de)速度进(jin)行(xing)切(qie)换变(bian)频调(diao)速，达到调(diao)速和准确停位目(mu)(mu)的(de)(de)。

       堆(dui)垛机(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)设计(ji)为手动(dong)、半自动(dong)和(he)全(quan)自动(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)3种。全(quan)自动(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)是由监控(kong)(kong)(kong)机(ji)(ji)发(fa)送作(zuo)(zuo)业(ye)命(ming)令和(he)地址给(ji)堆(dui)垛机(ji)(ji)，而后堆(dui)垛机(ji)(ji)响应执行。运行中(zhong)，监控(kong)(kong)(kong)机(ji)(ji)对堆(dui)垛机(ji)(ji)运行状(zhuang)态实时监控(kong)(kong)(kong)。手动(dong)、半自动(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)是由操(cao)作(zuo)(zuo)员直接在堆(dui)垛机(ji)(ji)操(cao)作(zuo)(zuo)面(mian)板上设定作(zuo)(zuo)业(ye)命(ming)令和(he)地址。在立(li)体仓库的(de)实际(ji)运行中(zhong)以全(quan)自动(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)为主，手动(dong)、半自动(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)为维修和(he)调试的(de)辅助手段。