现在我们所说的自动化立体仓库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类，如：

　　AS/RS：宁波自动化立体仓库厂家单深度(du)立(li)(li)体库(ku)(ku)、双深度(du)立(li)(li)体库(ku)(ku)、密集(ji)存储系统(又有(you)(you)多种形(xing)(xing)(xing)式)等。此外(wai)，还有(you)(you)托盘形(xing)(xing)(xing)式的(de)不(bu)(bu)(bu)同、货架形(xing)(xing)(xing)式的(de)不(bu)(bu)(bu)同、轨道形(xing)(xing)(xing)式不(bu)(bu)(bu)同、控制形(xing)(xing)(xing)式不(bu)(bu)(bu)同以(yi)及堆(dui)垛(duo)机结构(gou)形(xing)(xing)(xing)式的(de)不(bu)(bu)(bu)同等，分解出(chu)很多小类；

　　Miniload：单深度(du)，双深度(du)，多层穿梭车系统，4向(xiang)穿梭车系统等(deng)。

　　构成一(yi)个 自(zi)动化立体仓库的(de)主要设(she)备(bei)和(he)系(xi)(xi)统(tong)(tong)包(bao)括：货架(jia)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(货架(jia)、巷(xiang)道设(she)备(bei)、平台(tai)等)，堆垛机(ji)系(xi)(xi)统(tong)(tong)、输(shu)送机(ji)系(xi)(xi)统(tong)(tong)、托盘、网络和(he)信息系(xi)(xi)统(tong)(tong)等。此外(wai)还有配套的(de)叉车、标牌、护栏等。

　　从设计者角度考虑，宁波自动化立体仓库厂家介绍(shao)也许只是一(yi)个物(wu)流(liu)系统的一(yi)部分，这时(shi)应(ying)考虑的是整(zheng)体的位置(zhi)以及(ji)配套的系统，包括收(shou)货系统、发货系统、储(chu)存区、拣(jian)选区、包装区、分拣(jian)区等。当(dang)然，选择(ze)什么样(yang)的存储(chu)形(xing)式很关键。

　　托(tuo)盘(pan)：以前(qian)的(de)托(tuo)盘(pan)设计(ji)成(cheng)为自(zi)动化立体仓库设计(ji)的(de)重要内(nei)容。经过多(duo)年的(de)变化，建议采(cai)用(yong)标(biao)准托(tuo)盘(pan)(1200*1000*150mm)。当然，这一规(gui)定并不(bu)是不(bu)可以改。

　　单(dan)深(shen)度还是双(shuang)深(shen)度：采用(yong)双(shuang)深(shen)度的(de)(de)情况(kuang)其实(shi)并不(bu)多，双(shuang)深(shen)度除了会(hui)(hui)有15~25%左右的(de)(de)库存增(zeng)加外(wai)，其限(xian)制很多。有些设计人员采用(yong)双(shuang)深(shen)度立体库，如(ru)果不(bu)做仔细分析，往往会(hui)(hui)达不(bu)到目的(de)(de)。