仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

　　厦门自动化立体仓库生产厂家对(dui)立(li)体仓库(ku)及其物(wu)料搬运设备的研制(zhi)(zhi)开始(shi)并不(bu)晚，1963年研制(zhi)(zhi)成第(di)一台桥式堆垛(duo)起重机，1973年开始(shi)研制(zhi)(zhi)中国第(di)一座由计算机控制(zhi)(zhi)的自动(dong)化立(li)体仓库(ku)（高(gao)15米），该库(ku)1980年投入(ru)(ru)运行(xing)。到2003年为止(zhi)，中国自动(dong)化立(li)体仓库(ku)数(shu)量(liang)已(yi)超(chao)过(guo)200座。立(li)体仓库(ku)由于具有很(hen)高(gao)的空间利(li)用(yong)率、很(hen)强的入(ru)(ru)出库(ku)能力、采(cai)用(yong)计算机进行(xing)控制(zhi)(zhi)管理而(er)利(li)于企(qi)业(ye)(ye)实施现代化管理等(deng)特(te)点(dian)，已(yi)成为企(qi)业(ye)(ye)物(wu)流和生产管理不(bu)可缺少的仓储技术，越(yue)来越(yue)受到企(qi)业(ye)(ye)的重视。

　　 自动化立体仓库 （AS/RS）是由立(li)体货架、有轨(gui)巷道堆垛机(ji)、厦门自动(dong)化立(li)体仓(cang)库生产厂家出入库托(tuo)盘(pan)输送(song)机(ji)系(xi)(xi)(xi)(xi)统(tong)、尺(chi)寸检测条码阅读系(xi)(xi)(xi)(xi)统(tong)、通(tong)讯系(xi)(xi)(xi)(xi)统(tong)、自动(dong)控制系(xi)(xi)(xi)(xi)统(tong)、计(ji)算(suan)机(ji)监控系(xi)(xi)(xi)(xi)统(tong)、计(ji)算(suan)机(ji)管理系(xi)(xi)(xi)(xi)统(tong)以及其他如电线电缆桥(qiao)架配电柜、托(tuo)盘(pan)、调(diao)节平台、钢结构平台等辅助设备(bei)组成的(de)复杂的(de)自动(dong)化系(xi)(xi)(xi)(xi)统(tong)。运用一流的(de)集成化物流理念，采用先进的(de)控制、总线、通(tong)讯和信息技术，通(tong)过以上设备(bei)的(de)协调(diao)动(dong)作(zuo)进行出入库作(zuo)业。