目前国内市面上的AGV机器人大多采用磁轨导航技术，即在地面上贴好固定的磁带，在电磁感应创制能感受到磁场的情况下，AGV便可在预先设定的路线上穿梭。除不美观之外，还非常容易受损，造成维护成本高。

      在此情(qing)况(kuang)下(xia)，能(neng)够指导AGV进行最佳路径的判断、轻松(song)避开障碍物以及顺(shun)利到达目的地的激光(guang)雷达导航(hang)技术优势明显。

      激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、济南专业定做货架厂速度(du)等特征(zheng)量的(de)雷(lei)达系统。其工作原理(li)是向目标(biao)(biao)发(fa)射(she)探测信(xin)(xin)号（激光束(shu)）然后(hou)将接收到(dao)的(de)从(cong)目标(biao)(biao)反射(she)回(hui)来的(de)信(xin)(xin)号（目标(biao)(biao)回(hui)波(bo)）与发(fa)射(she)信(xin)(xin)号进(jin)行(xing)比(bi)较，作适当处理(li)后(hou)，就可(ke)获得目标(biao)(biao)的(de)有关信(xin)(xin)息，如目标(biao)(biao)距离、方位、高度(du)、速度(du)、姿(zi)态、甚至形状(zhuang)等参数，从(cong)而对目标(biao)(biao)进(jin)行(xing)探测、跟踪和识别。

      该导航技(ji)术(shu)不仅可以实现路(lu)径规划、避障、还(hai)(hai)可实现小于10mm的(de)高(gao)精(jing)度，同时(shi)还(hai)(hai)不用额外(wai)安装反光板(ban)，具(ju)有(you)定(ding)位(wei)精(jing)度高(gao)、路(lu)径柔性高(gao)和智能化程度高(gao)的(de)优(you)点。

      在国外(wai)，激光(guang)导航(hang)技术(shu)的应用(yong)已经非(fei)常普遍，如无(wu)人驾驶、无(wu)人机(ji)、以及扫地机(ji)器人等(deng)领域皆有运用(yong)。不(bu)过，目(mu)前在国内，由于这一类的导航(hang)技术(shu)对(dui)于算法的要(yao)求极高，除了(le)砝石(shi)激光(guang)雷达（FaseLase）等(deng)到少数几个厂家(jia)提供(gong)产品和技术(shu)外(wai)，大(da)多仍是依赖国外(wai)公司提供(gong)。

      当前，随着市场应用的不断加大，济南专业定做货架厂对于(yu)AGV的要求也越(yue)来越(yue)高，传统的导航(hang)方式已经难以满足大众需求。为此(ci)，不少AGV厂商开始转(zhuan)而投(tou)向激光(guang)雷达导航(hang)技术的研究(jiu)于(yu)开发。

      目前，包括新松机(ji)器人、远(yuan)能(neng)自动化、欧凯机(ji)器人、厦门思尔特(te)、普华灵(ling)动、国自机(ji)器人等在(zai)内的知名企业都在(zai)积极布局该领(ling)域(yu)。

      值得一(yi)提(ti)的(de)是(shi)，巨大的(de)市(shi)场空间也是(shi)众多机(ji)器人(ren)企业布局该市(shi)场的(de)原(yuan)因。

      不难看出(chu)，随(sui)着当前市(shi)场对于(yu)激光(guang)导航(hang)的需(xu)求(qiu)不断扩增(zeng)，加之像(xiang)百度、联想、IDG、北极光(guang)等(deng)资本大鳄的大规模(mo)投入，以及上(shang)市(shi)公司的加盟，未来AGV导航(hang)技术向(xiang)更高层级的激光(guang)雷达导航(hang)技术进发或成今(jin)后发展趋势(shi)。